抓斗起重机主要是指具有抓斗装置的起重设备，该设备能够进行自动抓取物料，不需要辅助人员进行大大降低了劳动力强度。抓斗起重机规格、种类繁多，具体可以根据起重机类型不同、抓斗类型不同、驱动方式不同，分成不同的抓斗起重机。
     一：根据起重机类型不同划分：可以分为桥式抓斗起重机、门式抓斗起重机、折臂式抓斗起重机、单梁抓斗起重机、双梁抓斗起重机。
     二：根据抓斗的类型不同可以划分为：贝型抓斗起重机（实现散货、粉状、块状的物料进行装载）、多瓣式抓斗起重机（抓取垃圾处理物、汽车解体、建筑废物等）。
     三：驱动方式不同进行划分：可以分为液压式抓斗起重机（通常由液压油缸驱动）、机械式抓斗起重机（通过绳索或者是连杆外力方式驱动）。

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